職位描述
崗位職責(zé):
無人物流車(三/四輪車)、無人叉車、AGV等多種車體自動駕駛的控制算法開發(fā)
任職要求:
1、3年以上車輛控制算法開發(fā), 熟悉車輛控制算法,包括PID/LQR/Stanley/MPC等理論及實踐,了解車輛動力學(xué)特性和運動學(xué)特性,熟悉橫向控制方法、縱向控制方法、控制補(bǔ)償、前饋控制等;
2、有汽車自動駕駛、無人叉車、AGV等多種車體運行學(xué)模型的控制算法開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉C/C++編程,熟悉嵌入式、X86,ROS架構(gòu)。
上班地點
工作地址:
柳州市陽和工業(yè)新區(qū)服務(wù)中心4樓412號房 查看上班路線
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無人機(jī)飛控算法工程師20000-30000元柳州-魚峰區(qū)柳州川平景煜供應(yīng)鏈管理服務(wù)有限公司計算機(jī)軟件【崗位職責(zé)】: 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計與仿真; 2、負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計與實現(xiàn),并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化; 3、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)相關(guān)問題跟蹤與故障排查。 【任職要求】: 1)、自動控制、飛行器設(shè)計、航空航天、軟件工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè),同時歡迎優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生; 2)、掌握自動控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識; 3)、熟練掌握C、C++、Python、JAVA,熟練掌握MATLAB/Simulink; 4)、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法; 5)、熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)(PX4/APM等); 6)、有無人機(jī)相關(guān)項目經(jīng)驗、對無人機(jī)相關(guān)體系熟悉、有無人機(jī)上下游行業(yè)資源者優(yōu)先; 7)、有團(tuán)隊協(xié)同精神、溝通能力、強(qiáng)責(zé)任心、創(chuàng)新能力、動手能力; 8)、具備英文文獻(xiàn)閱讀能力。2025-07-05鄧翔
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