消防控制室值班人員

崗位名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師 工作內(nèi)容 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，掌握常見的運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、LQR、MPC等）； 精通至少一種編程語(yǔ)言（如C++、Python、MATLAB等），具備扎實(shí)的編程能力； 具備機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器人硬件接口及控制方法； 有路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合等方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 具備良好的數(shù)學(xué)分析能力，能解決復(fù)雜的控制問題。 任職要求 1、具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和編程能力。 2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)。 3、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和問題解決能力 4、具有四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先

崗位職責(zé)： 1. 按要求填寫生產(chǎn)原始記錄表和交接班記錄。 2. 檢查靜電除塵現(xiàn)場(chǎng)排灰系統(tǒng)、輸灰系統(tǒng)，保證下灰通暢。 3. 經(jīng)常檢查各電場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，保證各電場(chǎng)振打系統(tǒng)正常運(yùn)行。 4. 按工藝要求控制好各電場(chǎng)電流、電壓，如有故障做出判斷，處理并匯報(bào)。 5. 每2小時(shí)灰濾系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)取樣并匯報(bào)焚燒爐DCS。 6. 輔助檢查芒硝下料系統(tǒng)，協(xié)助輔助工加芒硝。 崗位要求： 1.大專及以上學(xué)歷，可接受應(yīng)屆生，持有高壓電工證。 2.能接受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境、能接受倒班。